未来因为环境的污染，人类离开地球纷纷踏上开拓其他的星球的旅程，行星库罗利艾（Glorie）的居民，甚至佐尔族都是这些人的后裔。库罗利艾人并没有忘记这一点，不过对他们来说，自己的母星不是远在太阳系的地球，而是第一个开发的星球利贝鲁堤。两个星球的关系也非常亲密，库罗利艾的历史虽短，不过拥有独立地位，是利贝鲁堤的同盟国，守卫它的军队是南十字军。至于佐尔人，可能因为原始佐尔（就是生命之花）的关系，他们已经遗忘了自己的过去。佐尔族是原始佐尔通过释放一种生化能量（BIO ENERGY)于人类精神融合后产生的一个人种，

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公元已经结束，自从人类开始移民其他星球，新的历法便被称为星历（S.C.）。透过空间跳跃之门相连结的移民星球，各行星间的独立自治体制也已经确立。之后先后成立了「宇宙行星联合」及其旗下各组织，包括本作主角所属的GOTT。ES member是由GOTT之中精选出来，拥有特殊能力的特工人员。在星际之间，ES Member的存在和其惊人的特殊能力虽然众所皆知，但是有关他们的具体活动内容与个人情报却完全未公诸于世。 《天使特警》动画海报(40张)《Kiddy Grade》中的两位女主角-性格开朗直肠子的Eclair，

從人類的足跡踏出太陽系，開始在地球以外的行星殖民之後，宇宙間慢慢出現了許多獨立的行星國家。為了維持基本秩序，並避免星際間的摩擦惡化成宇宙戰爭，各獨立行星政府達成協議，成立了類似於聯合國的組織－「宇宙行